Siguiendo con la dinámica, presentamos un estracto de lo posteado en el foro.

PRIMERO HAY QUE AGARRARLO!!!

http://www.youtube.com/watch?v=kuPe5vFO4D4]http://www.youtube.com/watch?v=kuPe5vFO4D4

Seguidor de líneas, hecho como prueba previa al sumo.
No está microprocesado, es electrónica digital simple.
En un futuro cuando le ponga micro le pondré mas sensores para usarlo como seguidor o como merodeador esquivando obstáculos.

Un Abrazo

Kenneth, el sistema básico de detección en analógico, es un Led emisor IR y un fotodiodo IR (dos en realidad), el problema es que todos los fotodiodos reaccionan a la luz visible también y hay que jugar con eso.
Después lo paso por un IC digital, unos inversores con trigger cmos ( CD 40106) para limpiar la señal y así tener un alto y un bajo.
Ya ahí se puede comandar el motor, pero ( al ser yo un rompeh…os) lo conecté a un par de ICs Driver de motor, donde tenés dos entradas que al poner en alto una o la otra invierte el giro del motor.

Luis , la electrónica es sencilla, el problema que siempre tengo es con el grupo motor y con las baterias y como tengo la mala costumbre de tratar de miniaturizar, los motores siempre son enormes y las baterias o son grandes o son poco potentes.
Pero SE PUEDEN HACER, yo ya me quedé bastante engranado.

Después pongo el circuito

A veces me llega información de Sistemas de Visión Industriales que si les llego a meter mano…TIEMBLAN JHONY 5, R2D2 y C3PO

el circuito es este:

Alimentación —– 6V
Diodo emisor —– de control remoto
Fotodiodo —– del mismo mouse, los del encoder, son dobles tienen tres patas el del medio es el anodo (+) lo de los lados son los catodos (-) los que van al menos.
CI1 —– CD 40106, sextuple inversor con schmitt trigger
CI2 y CI3 —– Driver de motor DC, en este caso un Ba 6559 de algún video

Se puede sustituir por el L 293B, que es el [b]único[/b] CI driver de motor que hay a la venta (Eneka) lo bueno que tiene es que es doble, y también sirve para PaP bipolares.

El conjunto emisor receptor puede ser también el CNY70 ( Eneka $U 160) todo en una cápsula.

Nótese que en la mitad de abajo la conección a las entradas al driver de motor esta al revés, porque un sensor va en la parte blanca y el otro en la parte negra (quiés es quién… lo encuentra [b]sólo[/b] :o :o :o ¿¿[b]IA[/b]??).

A veces parece que se sale de la línea, esto pasa porque le puse los sensores muy atrás, por cuestión de espacio.
Así que si no son tan tercos como yo, de querer meter todo en una carcasa de mouse, y lo hacen más grande no creo que halla problemas.

Cualquier consulta, a la orden.

Un Abrazo

sin carcaza

http://www.youtube.com/watch?v=4HeIa-x-ymc]http://www.youtube.com/watch?v=4HeIa-x-ymc

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