Presentes: Enrique Madruga, Tabaré Pérez y Kenneth Irving

Ausentes: el resto del mundo…

Se hicieron dos ensayos de disparo de motor. Previamente se calibró la balanza para obtener un valor de 20.3 kg/volt

Motor: LAB001

Ensayo 1:

Combustible: 202 g de KNDX (batch 1 del 10/11/2012)

Datos de empuje: 2013_04_13:2013_04_13_curva_lab001_prueba_01.csv

Video del ensayo: Ensayo 1

Ensayo 2:

Combustible: 214 g de KNDX (batch 3/11/2012)

Datos de empuje: 2013_04_13:2013_04_13_curva_lab001_prueba_02.csv

Video del ensayo: Ensayo 2

Tal como surge de las curvas de empuje, los resultados son muy similares, la diferencia se debe a que en el ensayo 2 la masa de KNDX era un poco mayor. El perfil de las curvas es idéntico y corresponden a dos batches preparados en fechas diferentes, por lo tanto dos cocinadas de candy independientes. Eso demuestra que hemos logrado una buena uniformidad en la preparación de candy.

El formato de los archivos de la toma de datos de empuje con la balanza es el siguiente (se le agregó una header con los nombres de los campos de cada registro, para que R tome esos nombres, o sea que lo que muestro es ligeramente diferente que el header del archivo del DataQ):

time,ch1,ch2,ch3,ch4,date,hour
2.933,-5.0781E-01, 0.0000E+00, 2.4414E+00, 2.4414E+00,04-13-13,14:28:13
2.950,-5.0781E-01, 0.0000E+00, 2.4414E+00, 2.4414E+00,04-13-13,14:28:13
2.967,-5.0781E-01, 0.0000E+00, 2.4414E+00, 2.4414E+00,04-13-13,14:28:13
2.983,-5.0781E-01, 0.0000E+00, 2.4414E+00, 2.4414E+00,04-13-13,14:28:13
3.000,-5.0781E-01, 0.0000E+00, 2.4414E+00, 2.4414E+00,04-13-13,14:28:13
. . .

Los datos motrados corresponden a las primeras lineas del archivo CSV del ensayo 1

De los archivos originales levantados con el Dataq, se recortaron y aislaron los segmentos donde están los datos de la curva de empuje. Estos datos en formato CSV se leyeron con el programa R (RStudio) y se procesaron con los siguientes comandos par generar la figura de más arriba.

El script empleado es el siguiente:

# Leemos los datos de las curvas de empuje
curva01<-read.csv("2013_04_13_curva_lab001_prueba_01.csv")
curva02<-read.csv("2013_04_13_curva_lab001_prueba_02.csv")
head(curva01)
# si tenemos en cuenta que la curva de empuje corresponde a 20.3 kg/volt
# y que arrancamos con la señal de -0.50781, podemos ya graficar directamente
# en kg vs tiempo
plot(curva02$time-1.783,20.3*curva02$ch1+0.50781*20.3,main="Curva Empuje LAB01 - 13/04/2013 - Ensayos 1 y 2",xlab="tiempo(s)",ylab="Empuje (Kg)",col=4,lwd=3,type="l")
lines(curva01$time-2.89,20.3*curva01$ch1+0.50781*20.3,lwd=3,col=2)
text(1.1,45,"Ensayo 1:  202g KNDX",col=2)
text(1.1,40,"Ensayo 2:  214g KNDX",col=4)
# copiamos a device x11 y salvamos a disco la copia generada como archivo PNG
dev.copy(device=x11)
savePlot("2013_04_13_graficos_ensayos.png",type="png")