Diseñar, construir y operar un cohete experimental cuyo nombre de catálogo es ACEMU VX#001. Su motorización estará basada en los motores experimentales desarrollados por ACEMU ya probados en ensayos estáticos. Todo el diseño estará guiado por la idea de que todos los sistemas sean lo más sencillos y confiables posibles. Este desarrollo debe de generar técnicas constructivas confiables, baratas y fáciles de reproducir con los materiales disponibles en plaza.

1. Motorización:
   • ACEMU MX#001.
   • LAB#001.
2. Tubos de PVC de 50mm.
3. Ojiva cónica con relación 5:1.
4. Aviónica basada en el altímetro Alfa.
5. Sistema de recuperación basado en paracaídas con sistema de deployment bag.
6. Cargas de eyección en base a pólvora Crimson.
7. Modularidad. Dentro de los diámetros de los tubos a usar, es deseable que los cohetes posean partes intercambiables como ser la motorización, las bahías de la aviónica y las de carga de pago.

El Proyecto Original

1. Sistema para la caracterización de los motores :
   • Sistema digital basado en una celda de carga y adquisición digital del perfil de empuje.
   • Diseño Virtual y Simulaciones.
2. Materiales a usar para :
   • Tubos y acoples. PVC y Nylon.
   • Aletas. Aluminio.
   • Paracaidas. Se compró en USA uno de uso militar.
   • Bahías de carga. Se construyeron con separadores de Nylon, estructura de varilla roscada y soporte de la aviónica de madera.
3. Construcción del grupo motor :
   • Centrado del motor. Anillos centradores de madera dura.
   • Sujeción del motor al tubo que lo contiene. Los anillos centradores son los retenes del motor y están sujetos al tubo del cuerpo motor por tornillos autorroscantes fresados.
   • Aislación térmica. Manta térmica de COMACO.
   • Sistema de fijación del shock cord del sistema de recuperación. Anillos soldados a las tapas de los motores, mosquetones y esmerillones de pesca.
   • Sujeción de aletas. Pegadas.
4. Sistema de recuperación.
   • Pistón de eyección. Espuma de goma densa con recubrimiento de cinta de Teflón autoadhesiva para protección y lubricación.
   • Cargas pirotécnicas. Pólvora de caza.
   • Diseño y dimensionamiento del paracaidas.
   • Selección y evaluación del material para los tiros del mismo.
   • Evaluación del uso de deployment bag. NO USAMOS DEPLOYMENT BAG.
   • Ensayos. REALIZADOS CON ÉXITO.
5. Bahía de electrónica de vuelo.
   • Diseño del sistema de fijación de la electrónica y la alimentación. VER “Bahías de carga”⇑.
6. Diseño y construcción de la ojiva.
7. Seguimiento :
   • Radio balizas. Diseñada en base a un oscilador de una tarjeta de sonido. Muy pequeña, fácil de construir y muy buen alcance.
   • Equipos de recepción. Handy.
   • Antenas. Con la antena del handy recepciona bien. La idea es construir una Yaggi.
   • Evaluación de materiales para alojar los sistemas de transmisión (bahías de carga y ojivas transparentes a RF.

Tubos de PVC de 5.0cm de diámetro. La longitud del cuerpo no está definida pero será del órden de 100cm. Hay que estimar la densidad del PVC de los tubos.

No tenemos definido el material pero un candidato es el aluminio. Dimensiones : van a salir de las simulaciones.

• Altímetro Alfa : Dimensiones - 10.0cm x 2.5cm x 2.2cm o 12.0cm x 2.5cm x 2.2cm. Peso - 30g
• Batería : Dimensiones - 4.8cm x 2.6cm x 1.7cm. Peso - entre 38g y 44g dependiendo de la marca.
• Kronos II : 12.0cm x 3.1cm x 2.5cm. Peso 35g.

Relación de aspecto : 5:1 Dimensiones : Base - 5.0cm de diámetro. Altura - 25.0cm. Encastre - 4.7cm de diámetro, 4.0cm de altura. Peso: 158g

• Dimensiones.
• Peso vacío (tubo, tapa, tobera y cierres): 625g
• Geometría del combustible.
• Peso del combustible para las diferentes formulaciones.

• Dimensiones.
• Peso vacío (tubo, tapa, tobera y cierres): 401g
• Geometría del combustible.
• Peso del combustible para las diferentes formulaciones.

• Se puede estimar el peso de los granos de candy en unos 250g

Estoy asumiendo que la densidad del grano es de d=1.8g/cc, son 3 granos de h=6 cm, con radio externo R=3.2 cm y radio interno de r=0.45cm. V=Pi*(R*R-r*r), peso=V*d*3 me da aprox 240g con los inhibidores, podemos llevarlo a 250g.

• [X] Checklist para el subsistema de recuperación.
• [X] Montaje del Alfa
  • [X] En su bahía.
  • [X] Conseguir tornillos autorroscantes.
  • [X] Fijación al cuerpo del cohete:
    • [X] Hacer orificios en la bahía de carga según los orificios hechos en el cuerpo del cohete.
    • [X] Verificar que los tornillos queden al ras del cuerpo del cohete para minimizar el drag.
    • [-] Switch de encendido en rampa tipo pino.
• [X] Montaje del paracaídas.
  • [X] Carga pirotécnica. Pòlvora.
  • [X] Plegado.
  • [X] Mosquetón para montaje rápido en el esmerillón fijo del shot cord.
  • [X] Pistón con recubrimiento de Teflón.
  • [X] Mosquetón de pesca con esmerillón en la tapa del motor.
  • [X] Mosquetón de pesca con esmerillón en la bahía de carga.
  • [X] Shot cord:
    • [X] Entre bahía de carga y pistón.
    • [X] Hacer ignífugo este tramo con RTV o alguna otra fórmula adecuada.
    • [X] Entre pistón y motor.
    • [X] Hacer una trenza con la Aramida. Evaluar su uso en el tramo bahía de carga-pistón.
    • [X] Esmerillón para enganchar el paraca en el tramo pistón-motor. Ubicado de tal forma que no choquen las dos secciones del cohete.
• [X] Radiobaliza:
  • [X] Construcción, según el diseño propuesto, como para montar dentro del tubo de PVC en la base del cono.
  • [X] Protección.
  • [X] Montaje de antena externa. Orificio por el cual pasa la antena.
  • [X] Montaje en la base del cono.
  • [X] Fijación del cono al cuerpo del cohete. Dejar los tornillos al ras.
  • [X] Switch de encendido en rampa tipo pino con bandera indicadora “QUITAR ANTES DE VOLAR”. Es el mismo orificio de la antena.
  • [X] Ensayo de alcance con receptor y antena omni. En el ensayo en el campo de la E.M.A. se pudo oir la baliza a 450 metros del receptor. Se realizaron ensayos con el cohete apoyado en el piso simulando un aterrizaje.
  • [X] Ensayo de antena Yaggi. Se realizó una “fox hunt” exitosa.

• [X] Checklist para el subsistema de propulsión.
• [X] Granos.
• [X] Montaje del motor.
• [X] O-rings.
• [X] Aislación del motor del tubo de PVC para evitar deformaciones.

• [X] Pesar todo de nuevo para simular en OpenRocket.

• [-] Checklist para el subsistema de recuperación.
• [-] Montaje del Alfa
  • [X] En su bahía.
  • [X] Conseguir tornillos autorroscantes.
  • [X] Fijación al cuerpo del cohete:
    • [ ] Hacer orificios en la bahía de carga según los orificios hechos en el cuerpo del cohete.
    • [X] Verificar que los tornillos queden al ras del cuerpo del cohete para minimizar el drag.
  • [ ] Switch de encendido en rampa tipo pino.
• [-] Montaje del paracaídas.
  • [X] Carga pirotécnica. Pólvora.
  • [X] Plegado.
  • [X] Mosquetón para montaje rápido en el esmerillón fijo del shot cord.
  • [X] Pistón con recubrimiento de Teflón.
  • [ ] Mosquetón de pesca con esmerillón en la tapa del motor. Falta anillo en la tapa. Lo va a soldar Vicente.
  • [X] Mosquetón de pesca con esmerillón en la bahía de carga.
  • [-] Shot cord:
    • [X] Entre bahía de carga y pistón.
    • [X] Hacer ignífugo este tramo con RTV o alguna otra fórmula adecuada.
    • [X] Entre pistón y motor.
    • [X] Hacer una trenza con la Aramida. Evaluar su uso en el tramo bahía de carga-pistón.
    • [X] Esmerillón para enganchar el paraca en el tramo pistón-motor. Ubicado de tal forma que no choquen las dos secciones del cohete.
• [-] Radiobaliza:
  • [X] Construcción, según el diseño propuesto, como para montar dentro del tubo de PVC en la base del cono.
  • [ ] Protección.
  • [ ] Montaje de antena externa. Orificio por el cual pasa la antena.
  • [ ] Montaje en la base del cono.
  • [X] Fijación del cono al cuerpo del cohete. Dejar los tornillos al ras.
  • [ ] Switch de encendido en rampa tipo pino con bandera indicadora “QUITAR ANTES DE VOLAR”. Es el mismo orificio de la antena.
  • [X] Ensayo de alcance con receptor y antena omni.

• [ ] Checklist para el subsistema de propulsión.
• [ ] Granos. Actividad con cadetes?
• [X] Montaje del motor.
• [X] O-rings.
• [ ] Aislación del motor del tubo de PVC para evitar deformaciones.

• [X] Pesar todo de nuevo para simular en OpenRocket. Hay que lastrarlo en el cono con 150g ya que el motor LAB al ser màs pesado hace que el centro de gravedad no quede en la posiciòn adecuada para un vuelo estable.

• [ ] Checklist para el lanzamiento.
• [X] Rampa de lanzamiento operativa.
• [X] Montaje de las guías para la rampa.
• [X] Tope de apoyo del cohete.
• [X] Sistema de ignición:
  • [X] Cargador para las baterías. Edgardo lo construyó.
  • [X] Conexiones y cables.
  • [ ] Probar sistema de ignición.

• [ ] Meteorología:
  • [ ] Predicción de la semana previa.
  • [ ] Régimen histórico de vientos.
• [ ] Coordinación para reservar el espacio aéreo.
• [ ] Comunicaciones.
• [ ] Transporte de todo el material del taller al campo de vuelo.
• [ ] Definición de responsables.

• [ ] Personal:
  • [X] Cascos.
  • [X] Chalecos reflectivos.
  • [X] Lentes de protección.
  • [ ] Máscara de rostro para el manipulación de motor vivo.
  • [ ] Guantes.
  • [ ] Calzado.
  • [X] Botiquín de primeros auxilios.
• [ ] Del campo de vuelo:
  • [X] Camión de bomberos.
  • [X] Extinguidores manuales.
  • [ ] Definición de responsables.
  • [ ] Sistema de amplificación para el anuncio de los eventos del lanzamiento.

• [ ] Materiales:
  • [ ] Fotografía.
  • [ ] Filmación.
• [ ] Definición de los sitios de observación en función de la seguridad.
• [ ] Definición de responsables.
• [ ] Definición de los productos de salida.

• [ ] Decoración de los cohetes:
  • [ ] Calcos.
  • [ ] Patch de misión.
  • [ ] Banderas para poner en la rampa:
    • [ ] Uruguaya.
    • [ ] F.A.U.
    • [ ] E.M.A.
• [ ] Sistema de amplificación.

Actualizado al 11 de Junio de 2012

Retorno a página principal
Retorno a página anterior